روستای قلعه بالا در 15 کیلومتری شهر بیارجمند و 128 کیلومتری شهرستان شاهرود قرارد دارد. این روستا یک روستای توریستی می باشد و نزدیک به 5 سالست که توریست های مختلف از نقاط مختلف دنیا به این مکان دوست داشتنی سفر میکنند. این روستای زیبا کوهستانی است و نزدیک به منطقفه حفاظت شده طوران میباشد.